Hibrit Motor ve Genel Bilgiler
Hibrit motor teknolojisi ile geliştirilmiş olup katı yakıt olarak parafin ve oksitleyici olarak N₂O kullanılmaktadır. Motorun yanma süresi yaklaşık 8 saniyedir, maksimum itki yaklaşık 3 kN düzeyindedir ve toplam itki (total impulse) 16 kNs olarak hesaplanmıştır; TEKNOFEST için bu değer 12 kNs ile kısıtlanmıştır.
Mekanik Özellikler
Burun konisi fiberglass malzemeden üretilmiştir ve ilk 50 mm’lik kısmı alüminyumdan üretilmiştir; burun konisinin tip olarak Haack / Von Kármán profiline sahip olduğu ve uzunluğunun 350 mm olduğu öngörülmektedir. Roketin gövdeleri fiberglass malzemeden imal edilmiş olup üç parçadan oluşmaktadır ve roketin toplam uzunluğu 4,20 m’dir. Kanatçıklar karbonfiber malzemeden üretilmiştir ve yapı bütünlüğü ile ağırlık optimizasyonu bu malzeme baz alınarak tasarlanmıştır. Roketin kalkış ağırlığı yaklaşık 36 kg’dır.
Roket, SGÜ ile ayrılma mantığına sahip çift ayrılma konsepti ile tasarlanmıştır; ikinci ayrılma mekanizması mekanik kesme cıvatası ile gerçekleştirilecektir. Paraşütleme planı apogee’de drogue paraşütünün açılması ve yaklaşık 500 m irtifada ana paraşütün devreye girmesi şeklindedir.
Elektronik ve Aviyonik
'Gökdeniz' Aviyonik Sistemi, iki adet dörder katmanlı 10x10 cm² genişliğinde PCB'den oluşmaktadır ve STM32H563ZIT6 Mikrokontrolcüsü ile çalışmaktadır. Sistem, birer adet BNO055 ve BMI088 Inertial Measurement Unit (IMU) ile iki adet BMP58x basınç sensörü kullanmaktadır. Bütün bileşenler kartın üzerine doğrudan gömülmüştür. Üst kart mikrokontrolcüleri, sensörleri ve haberleşme bileşenlerini içerirken, alt kart aktüatör devrelerini barındırmaktadır. Haberleşmede birincil RF olarak SX1262 çipi kullanılmakta, sistem ayrıca RFM95 modülü ve LoRa modülü ile yedeklenmiştir. Kart, DC motor sürmeye elverişli H-bridge ve servo motor sürmeye elverişli aktüatörler içermektedir. İki adet direnç telini eş zamanlı kızartmaya elverişli elektronik ateşleyici sistemi bulundurur ve aviyonik, tellerden birinin direncini ölçebilmektedir. Sistem, hem gömülü hem de modüler kullanıma uygun bir aviyonik yapısına sahiptir. LoRa ve FSK modülasyonlarını destekleyen yedekli RF sistemi içermektedir. 12V 3S LiPo pil ile beslenir ve 12V → 5V ile 12V → 3.3V dönüşümünü sağlayan özgün tasarımlı iki adet buck converter barındırmaktadır.
Görev Yükü, BMP581 basınç sensörü, BMI088 IMU ve Ublox Neo-M9 GPS modülünü içermektedir. Mikrokontrolcü olarak STM32F407VGT6 kullanılmakta ve sistem LoRa modülü ile haberleşmektedir. Aviyonik sistemde olduğu gibi, görev yükü de özgün tasarımlı iki adet buck converter içermekte ve bütün sensörler ile mikrokontrolcü karta doğrudan gömülmüştür. Sistem, aynı zamanda modüler bileşen kullanımına da elverişlidir.
